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就像很多年前老一辈人对洗衣机嗤之以鼻一样，如今，许多人对扫地机器人的实用性以及清扫效果也持怀疑态度。
早期的扫地机器人因其导航规划技术的局限性，清扫覆盖率和避障效果确实不尽人意，但近几年，随着扫地机器人激光导航技术的更迭和普及，主流扫地机器人清扫覆盖率有了明显提升，有些旗舰机型几乎可以做到零误撞，扫地机器人对于毛发、灰尘、碎屑的清扫效果也要远胜于人工清扫。
以我最近使用的某品牌旗舰扫地机器人为例，家中地面的日常卫生维护基本都是由扫地机器人完成——定时预约的扫地机器人在我上班后开始工作，回家后地板上几乎一尘不染，即使我养了一只掉毛比较多的小柯基，家里也不会有狗毛飞散到各个角落的情况。
所以说，扫地机器人的实用性毋庸置疑，当然，选对扫地机器人是十分重要的。
参数简析
很多朋友选购扫地机器人时，最苦恼的就是扫地机器人的各项参数和不同型号对应的不同配置，面对导航规划方式、传感器配置、路线算法、避障方式等扫地机器人专有参数一头雾水，唯一能看懂的参数就是吸力，想当然地觉得吸力越大，清扫效果越好，于是就盲目追求大吸力，结果买到吸力大清扫效果却很差的智商税产品。
下面野树就带大家简单了解选购扫地机器人常看的几项参数，为了便于各位理解，就不探究参数背后的技术原理，只讲不同参数配置对扫地机器人实际使用的影响。
一般来说，我们在选购扫地机器人时需要关注这样几个参数指标：导航及路线规划、避障方式、吸力大小、清扫和拖地方式、电池续航及回充方式等。
（1） 导航及路线规划
导航功能和路线规划算法是扫地机器人最核心的配置参数，前者相当于扫地机器人的「眼睛」，决定它的建图精准度和躲避障碍效果；后者相当于扫地机器人的大脑，决定扫地机器人清扫覆盖率。
即使是相同的硬件配置，不同品牌扫地机器人导航灵敏度和路线规划智能程度还是有很大差别的。
扫地机器人常见的导航规划方式有陀螺仪导航（随机式规划）、视觉导航规划、LDS 激光规划，规划精准及灵敏度从高到低依次为：LDS 激光导航>视觉导航>陀螺仪导航。
这三种导航规划方式很好区别，仅从外观就可辨别。
DS 激光导航规划是通过激光测距感应扫描周围环境，采用 LDS 激光导航的扫地机器人，机顶会有圆柱状凸起，机身高度在 9-10cm 左右：
视觉导航则是通过摄像头（视觉传感器）获取的实时图像信息感知当前的清扫环境。采用视觉导航规划的扫地机器人，机顶平整或有小幅度凹槽，视觉传感器一般位于机顶凹陷处，机身高度在 7-9cm 左右：
陀螺仪规划，顾名思义就是利用扫地机器人内置的陀螺仪感知扫地机器人所处位置。采用陀螺仪导航规划的扫地机器人，机顶平整，亦无视觉传感器，机身高度一般在 9cm 以下。
（p.s. 2020 年科沃斯 T8 扫地机器人推出了 dToF 时间飞行测距，实际体验效果和 LDS 激光导航的科沃斯 T5 区别不大。）
（2） 避障方式
顾名思义，避障方式就是扫地机器人对于障碍物识别后迅速做出规避路径的算法和技术，这一指标一般会在商品详情页做出官方描述。
目前市面上产品的主流避障方式有两种：通过摄像头捕捉前方物体三维和距离信息的 AI 视觉避障和利用结构光实时探测前方障碍信息的 3D 结构光避障，后者的避障效果更好。
（3） 吸力大小
扫地机器人的吸力（pa）就相当于人扫地的力度，吸力越高，清洁力自然越强，但并不是吸力越大，实际清扫效果就越好。通常来说，1500-2500Pa 左右吸力就可以满足室内清洁的需要了, 如果吸力过剩, 反而会降低扫地机器人续航能力, 还会增大工作噪音。
比如，科沃斯 T5、T8 系列均为 1500pa，实测除尘率却要比 2500pa 的石头 T7 更高, 因此我们选购扫地机器人时自然不必要去追求过高的吸力了。
（4） 清扫方式
扫地机器人清洁地面的过程分为两个部分, 一是刷，即边刷聚拢垃圾，二是吸, 即底部滚刷+吸口收纳垃圾）。其中, 扫地机器人常见的清扫方式有三种：滚刷式、纯吸口和以 iRobot 为代表的组合胶刷：
滚刷式有吸口+底部主刷构成（浮动滚刷清扫效果最好），适合清扫普通垃圾；
纯吸口只有单一吸口, 虽然可以避免毛发缠绕和硬物卡壳, 但清洁力不足；
组合胶刷则由两根胶刷+吸口组合而成, 比较适合清扫毛发, 缺点是胶刷易磨损。
这里着重提一下扫地机器人的一个重要构成部件——边刷，它直接影响扫地机器人对于边角处及碎屑的清扫效果。边刷分为单边刷和双边刷, 双边刷聚拢垃圾效果更好，单边刷较易击飞碎碎屑。
（5） 拖地方式
有一部分清洁机器人带有拖地功能，分为扫拖一体机和擦地机器人，前者清扫的同时兼顾拖地功能, 后者则只可以拖地不能清扫。购买此类扫地机器人时，则还需要关注它的拖地方式。
市面上大多数的扫拖一体机，参与拖地的部件主要有两个：一组粘贴有可水洗拖布（或一次性拖布）的拖布支架和一组水箱。
这里划个重点，扫拖一体机的水箱分为两种, 可调节渗水量的电控水箱和自然渗水的渗水水箱, 又叫仿生水箱，电控水箱的施水效果远好于渗水水箱（仿生水箱）。
拖地时，水箱通过不断渗水至安装在扫地机器人底部的拖布上, 始终保持湿润的拖布随扫地机器人移动完成擦地工作。其中云鲸拖地机器人因其具备自动清洗拖布的功能, 可以在拖地过程中往返基站清洗拖布，所以也不需要配置水箱。
没有扫地功能的擦地机器人只有 iRobot Braava 系列在售，后面扫地机器人品牌巡览里讲到 iRobot 的时候再带大家了解。
（6） 电池续航及充电方式
主流品牌扫地机器人的电池容量一般在 3000mah 以上, 可以持续扫地 1-1.5 小时，续航这个参数, 虽然越长越好总没错, 但日常清扫半小时左右就可以完成了，所以电池容量只是加分项, 不是必要项。
充电常见的有人工插电和自动回充, 自动回充就是扫地机器人在清扫任务完成后, 自动返回充电装置进行充电，这个功能市面上大部分扫地机器人都有配备，差不多是扫地机器人标配了。
（7） 其他功能及配置
爬坡越障：实用且必需的功能，用于阳台、洗手间、厨房等存在高度差的房间爬越。一般扫地机器人可越障高度≥2cm；
地毯增压：自动识别地毯后提升吸力，以提高对地毯的清扫效果；
APP 功能：主流扫地机器人的 APP 控制一般包含多层楼地图、清扫分区、划区清扫以及拖扫禁区、定时预约等多项较为实用的功能, ；
自动集尘及自动洗拖布功能：自动集尘即通过扫地机器人配置的自动集尘座, 利用真空吸力将扫地机器人尘盒中的垃圾吸入集尘座中的集尘袋中，大大减少集尘盒的倾倒次数；自动洗拖布则是利用配置清水桶和污水桶的基座，自动清洗并风干扫地机器人的拖布, 不需要人工手洗拖布。
以上就是选购扫地机器人需要了解的基本参数了，下一节会讲到如何根据这些参数，六步筛选一款心仪的扫地机器人。备案号:YXX1J4jnNRrigpEgNKHbG04
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就像很多年前老一辈人对洗衣机嗤之以鼻一样，如今，许多人对扫地机器人的实用性以及清扫效果也持怀疑态度。
早期的扫地机器人因其导航规划技术的局限性，清扫覆盖率和避障效果确实不尽人意，但近几年，随着扫地机器人激光导航技术的更迭和普及，主流扫地机器人清扫覆盖率有了明显提升，有些旗舰机型几乎可以做到零误撞，扫地机器人对于毛发、灰尘、碎屑的清扫效果也要远胜于人工清扫。
以我最近使用的某品牌旗舰扫地机器人为例，家中地面的日常卫生维护基本都是由扫地机器人完成——定时预约的扫地机器人在我上班后开始工作，回家后地板上几乎一尘不染，即使我养了一只掉毛比较多的小柯基，家里也不会有狗毛飞散到各个角落的情况。
所以说，扫地机器人的实用性毋庸置疑，当然，选对扫地机器人是十分重要的。
参数简析
很多朋友选购扫地机器人时，最苦恼的就是扫地机器人的各项参数和不同型号对应的不同配置，面对导航规划方式、传感器配置、路线算法、避障方式等扫地机器人专有参数一头雾水，唯一能看懂的参数就是吸力，想当然地觉得吸力越大，清扫效果越好，于是就盲目追求大吸力，结果买到吸力大清扫效果却很差的智商税产品。
下面野树就带大家简单了解选购扫地机器人常看的几项参数，为了便于各位理解，就不探究参数背后的技术原理，只讲不同参数配置对扫地机器人实际使用的影响。
一般来说，我们在选购扫地机器人时需要关注这样几个参数指标：导航及路线规划、避障方式、吸力大小、清扫和拖地方式、电池续航及回充方式等。
（1） 导航及路线规划
导航功能和路线规划算法是扫地机器人最核心的配置参数，前者相当于扫地机器人的「眼睛」，决定它的建图精准度和躲避障碍效果；后者相当于扫地机器人的大脑，决定扫地机器人清扫覆盖率。
即使是相同的硬件配置，不同品牌扫地机器人导航灵敏度和路线规划智能程度还是有很大差别的。
扫地机器人常见的导航规划方式有陀螺仪导航（随机式规划）、视觉导航规划、LDS 激光规划，规划精准及灵敏度从高到低依次为：LDS 激光导航>视觉导航>陀螺仪导航。
这三种导航规划方式很好区别，仅从外观就可辨别。
DS 激光导航规划是通过激光测距感应扫描周围环境，采用 LDS 激光导航的扫地机器人，机顶会有圆柱状凸起，机身高度在 9-10cm 左右：
视觉导航则是通过摄像头（视觉传感器）获取的实时图像信息感知当前的清扫环境。采用视觉导航规划的扫地机器人，机顶平整或有小幅度凹槽，视觉传感器一般位于机顶凹陷处，机身高度在 7-9cm 左右：
陀螺仪规划，顾名思义就是利用扫地机器人内置的陀螺仪感知扫地机器人所处位置。采用陀螺仪导航规划的扫地机器人，机顶平整，亦无视觉传感器，机身高度一般在 9cm 以下。
（p.s. 2020 年科沃斯 T8 扫地机器人推出了 dToF 时间飞行测距，实际体验效果和 LDS 激光导航的科沃斯 T5 区别不大。）
（2） 避障方式
顾名思义，避障方式就是扫地机器人对于障碍物识别后迅速做出规避路径的算法和技术，这一指标一般会在商品详情页做出官方描述。
目前市面上产品的主流避障方式有两种：通过摄像头捕捉前方物体三维和距离信息的 AI 视觉避障和利用结构光实时探测前方障碍信息的 3D 结构光避障，后者的避障效果更好。
（3） 吸力大小
扫地机器人的吸力（pa）就相当于人扫地的力度，吸力越高，清洁力自然越强，但并不是吸力越大，实际清扫效果就越好。通常来说，1500-2500Pa 左右吸力就可以满足室内清洁的需要了, 如果吸力过剩, 反而会降低扫地机器人续航能力, 还会增大工作噪音。
比如，科沃斯 T5、T8 系列均为 1500pa，实测除尘率却要比 2500pa 的石头 T7 更高, 因此我们选购扫地机器人时自然不必要去追求过高的吸力了。
（4） 清扫方式
扫地机器人清洁地面的过程分为两个部分, 一是刷，即边刷聚拢垃圾，二是吸, 即底部滚刷+吸口收纳垃圾）。其中, 扫地机器人常见的清扫方式有三种：滚刷式、纯吸口和以 iRobot 为代表的组合胶刷：
滚刷式有吸口+底部主刷构成（浮动滚刷清扫效果最好），适合清扫普通垃圾；
纯吸口只有单一吸口, 虽然可以避免毛发缠绕和硬物卡壳, 但清洁力不足；
组合胶刷则由两根胶刷+吸口组合而成, 比较适合清扫毛发, 缺点是胶刷易磨损。
这里着重提一下扫地机器人的一个重要构成部件——边刷，它直接影响扫地机器人对于边角处及碎屑的清扫效果。边刷分为单边刷和双边刷, 双边刷聚拢垃圾效果更好，单边刷较易击飞碎碎屑。
（5） 拖地方式
有一部分清洁机器人带有拖地功能，分为扫拖一体机和擦地机器人，前者清扫的同时兼顾拖地功能, 后者则只可以拖地不能清扫。购买此类扫地机器人时，则还需要关注它的拖地方式。
市面上大多数的扫拖一体机，参与拖地的部件主要有两个：一组粘贴有可水洗拖布（或一次性拖布）的拖布支架和一组水箱。
这里划个重点，扫拖一体机的水箱分为两种, 可调节渗水量的电控水箱和自然渗水的渗水水箱, 又叫仿生水箱，电控水箱的施水效果远好于渗水水箱（仿生水箱）。
拖地时，水箱通过不断渗水至安装在扫地机器人底部的拖布上, 始终保持湿润的拖布随扫地机器人移动完成擦地工作。其中云鲸拖地机器人因其具备自动清洗拖布的功能, 可以在拖地过程中往返基站清洗拖布，所以也不需要配置水箱。
没有扫地功能的擦地机器人只有 iRobot Braava 系列在售，后面扫地机器人品牌巡览里讲到 iRobot 的时候再带大家了解。
（6） 电池续航及充电方式
主流品牌扫地机器人的电池容量一般在 3000mah 以上, 可以持续扫地 1-1.5 小时，续航这个参数, 虽然越长越好总没错, 但日常清扫半小时左右就可以完成了，所以电池容量只是加分项, 不是必要项。
充电常见的有人工插电和自动回充, 自动回充就是扫地机器人在清扫任务完成后, 自动返回充电装置进行充电，这个功能市面上大部分扫地机器人都有配备，差不多是扫地机器人标配了。
（7） 其他功能及配置
爬坡越障：实用且必需的功能，用于阳台、洗手间、厨房等存在高度差的房间爬越。一般扫地机器人可越障高度≥2cm；
地毯增压：自动识别地毯后提升吸力，以提高对地毯的清扫效果；
APP 功能：主流扫地机器人的 APP 控制一般包含多层楼地图、清扫分区、划区清扫以及拖扫禁区、定时预约等多项较为实用的功能, ；
自动集尘及自动洗拖布功能：自动集尘即通过扫地机器人配置的自动集尘座, 利用真空吸力将扫地机器人尘盒中的垃圾吸入集尘座中的集尘袋中，大大减少集尘盒的倾倒次数；自动洗拖布则是利用配置清水桶和污水桶的基座，自动清洗并风干扫地机器人的拖布, 不需要人工手洗拖布。
以上就是选购扫地机器人需要了解的基本参数了，下一节会讲到如何根据这些参数，六步筛选一款心仪的扫地机器人。备案号:YXX1J4jnNRrigpEgNKHbG04...
